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6軸機械手自動涂膠加熱器

設備包括：進口6軸機械手

          固瑞克供膠系統+出膠機構

          自動打螺絲設備

          上料架

控制系統

安全防護欄

打膠過程：

? 采用安川機械手MH12夾持工件移動，膠頭固定，完成涂膠；

? 配以進口供膠系統和出膠機構，定量控制出較量

? 加熱器裝配設備提前由人工放入上下蓋，機械手完成涂膠后放入裝配設備，氣缸將三個零件壓緊后自動鎖四顆螺絲；

? 利用機器人定位加熱器，鎖螺絲后由機器人放置成品； 

? 自動上螺絲

6軸機械手自動涂膠

設備包括：進口6軸機械手

          固瑞克供膠系統

出膠機構

控制系統

安全防護

打膠過程：

自動打膠機為雙工位工作系統，機器手臂完成上一個打膠流程后，會自動切換到未打膠的工件出，開始新的打膠作業。由于膠的特殊性，采用了

由于膠的特殊性，采用了5加侖包裝。通過固瑞克膠泵系統將密封膠泵入特氟龍鋼絲軟管中最終到達膠閥位置。

機器手臂帶動膠閥根據預先設定好的程序運動到需要打膠的位置完成打膠的動作。